شهید یوسف کمالپور در وصیتنامه خود نوشته است:‌ ای پدران و مادران مبادا از رفتن پسرانتان به جبهه نبرد حق علیه باطل جلوگیری کنید که فردا در محضر خدا و فاطمه زهرا (س) و حضرت زینب (س) پاسخگو نخواهید بود.